「adrogate」はラテン語の「adrogare」に由来し、「ad-」は「〜へ」、「rogare」は「尋ねる、提案する」を意味しました。

「adrogare」は中世英語を経て英語の「adrogate」に変化しました。

最初は「正式に尋ねる、提案する」を意味していましたが、時間とともに「正式に養子にする」という現在の意味に進化しました。