「adosculation」はラテン語の「adosculatio」に由来し、「ad-」は「〜に向かって」、「osculatio」は「接吻」を意味しました。

「adosculatio」は中英語を経て英語の「adosculation」に変化しました。

最初は「接吻の行為」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。