「adminiculate」はラテン語の「adminiculatus」に由来し、「ad-」は「〜に向かって」、「miniculatus」は「支援する」を意味しました。

「adminiculatus」は中世英語を経て英語の「adminiculate」に変化しました。

最初は「支援する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。