「adminicula」はラテン語から来ており、特に「adminiculum」という言葉から来ており、「ad-」は「〜に向かって」、「miniculum」は「支援または援助」を意味しました。

「adminiculum」は英語の「adminicula」に変わり、法的文脈で補助資料を指すために使用されてきました。

最初は「支援または援助」を意味し、この意味は現代の使用においてもほぼ同じままです。