「adjuvate」はラテン語の「adjuvare」に由来し、「ad-」は「〜へ」、「juvare」は「助ける」を意味しました。

「adjuvare」は中世英語を経て英語の「adjuvate」に変化しました。

最初は「助ける、援助する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。