「adjutrice」はラテン語の「adjutrix」に由来し、「ad-」は「向かって」、「juvare」は「助ける」を意味しました。

「adjutrix」はフランス語の「adjutrice」に変わり、最終的に現代英語の「adjutrice」になりました。

最初は「女性の助手」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。