「adjute」はラテン語の「adjutare」に由来し、「ad-」は「〜に向かって」、「jutare」は「助ける、支援する」を意味しました。

「adjutare」は古フランス語の「ajuster」に変わり、中英語を経て現代英語の「adjute」になりました。

最初は「助ける、支援する」を意味していましたが、時間とともに「調整する、適応させる」という現在の意味に進化しました。