「adjudicate」はラテン語の「adjudicare」に由来し、「ad-」は「〜へ」、「judicare」は「判断する」を意味しました。

「adjudicare」はフランス語の「adjudicater」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「adjudicate」になりました。

最初は「判断する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。