「adhere」はラテン語の「adhaerere」に由来し、「ad-」は「〜へ」、「haerere」は「くっつく」を意味しました。

「adhaerere」はフランス語の「adhérer」に変わり、中英語を経て現代英語の「adhere」になりました。

最初は「何かにくっつく」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。