「adelochorda」はギリシャ語に由来し、特に「adelos」は「見えない」、「chorda」は「コード」または「弦」を意味します。

「adelos」と「chorda」が組み合わさって「adelochorda」という用語が科学的分類に使用されるようになりました。

最初は見えないまたは原始的な脊索動物を指しており、この意味は現代でもほぼ同じです。