「acupuncture」はラテン語の「acupunctura」に由来し、「acus」は「針」、「punctura」は「刺すこと」を意味しました。

「acupunctura」はフランス語の「acupuncture」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「acupuncture」になりました。

最初は「針で刺すこと」を意味していましたが、時間とともに「体の特定のポイントに針を刺して痛みや病気を治療する方法」という現在の意味に進化しました。