「aculeate」はラテン語の「aculeatus」に由来し、「aculeus」は「刺や棘」を意味しました。

「aculeatus」は中世英語を経て英語の「aculeate」に変化しました。

最初は「刺や棘を持つ」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。