「actuate」はラテン語の「actuare」に由来し、「actu-」は「駆動する」または「行う」を意味しました。

「actuare」はフランス語の「actuer」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「actuate」になりました。

最初は「駆動する、行動に移す」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。