「actuator」はラテン語の「actuare」に由来し、「actu-」は「駆動する、動かす」を意味しました。

「actuare」は英語の「actuate」に変化し、最終的に現代英語の「actuator」になりました。

最初は「何かを駆動する、動かす」という意味でしたが、時間とともに「機械を作動させる装置」という現在の意味に進化しました。