「アクチノトロカ」はギリシャ語の「アクティス」（光線）と「トロコス」（車輪）に由来します。

「アクチノトロカ」という用語は、ギリシャ語から科学ラテン語に採用され、その構造と機能に関連する元の意味を維持しています。

最初は放射状の対称性と車輪のような繊毛帯を特徴とする幼生段階を指し、この意味は一貫して維持されています。