「actinopod」はギリシャ語の「aktinos」（光線）と「pous」（足）から由来します。

「aktinos」と「pous」が組み合わさり、現代英語の「actinopod」になりました。

最初は光線のような構造を持つ生物を指していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。