「actinoidea」はギリシャ語の「aktis」に由来し、「aktis」は「光線」または「ビーム」を意味しました。

「aktis」はラテン語の「actinoideus」に変わり、最終的に現代英語の「actinoidea」になりました。

最初は「光線のような」構造を指していましたが、時間とともに海洋生物のグループを意味するようになりました。