「actinoida」はギリシャ語の「aktis」に由来し、「aktis」は「光線」または「ビーム」を意味しました。

「aktis」はラテン語の「actinia」に変わり、最終的に現代英語の「actinoida」になりました。

最初は「光線のような生物」を意味しましたが、時間とともに「イソギンチャクのグループ」という現在の意味に進化しました。