「actinocrinid」はギリシャ語の「aktis」（光線）と「krinon」（ユリ）から由来し、ウミユリの光線のような腕を指します。

「aktis」と「krinon」が科学ラテン語の「actinocrinus」となり、現代英語の「actinocrinid」となりました。

最初はウミユリの腕の光線のような構造を指しており、この意味は現代でも一貫しています。