「acrotarsial」はギリシャ語から由来し、特に「akros」は「最上部」を意味し、「tarsos」は「足の平らな部分」を意味します。

「akros」と「tarsos」はギリシャ語で「acrotarsial」として結合され、同じ意味で英語に採用されました。

最初は「足の最上部に関連する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。