「アクロパレシア」はギリシャ語の「akron」（四肢末端）と「paresthesia」（異常感覚）から由来します。

「アクロパレシア」はギリシャ語の「akron」と「paresthesia」を組み合わせて、四肢末端の異常感覚を表現するために形成されました。

当初は「四肢末端の異常感覚」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。