「acromioclavicular」はラテン語の「acromion」と「clavicula」から由来し、「acromion」は肩甲骨の最も外側の点を指し、「clavicula」は「小さな鍵」または「鎖骨」を意味しました。

「acromion」と「clavicula」は医学用語で肩甲骨と鎖骨の間の関節を表すために組み合わされ、最終的に現代英語の「acromioclavicular」という用語が形成されました。

最初は解剖学的な部分を特に指しており、この意味は現代の医学用語でもほぼ同じままです。