「acrobat」はフランス語の「acrobate」に由来し、「acro-」は「高い」、「-bate」は「歩く」を意味しました。

「acrobate」は19世紀に英語の「acrobat」に変わりました。

最初は「つま先で歩く人」を意味しましたが、時が経つにつれて「体操技を行うパフォーマー」という現在の意味に進化しました。