「acroataxia」はギリシャ語に由来し、特に「akros」は「極端」を意味し、「ataxia」は「秩序の欠如」を意味します。

「akros」と「ataxia」が医学用語で組み合わさり、四肢に影響を与える特定のタイプの運動失調を表すようになりました。

当初は「四肢の秩序の欠如」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。