「acroama」はギリシャ語の「akroama」に由来し、「akro-」は「上」または「極端」を意味し、「-ama」は「聞くこと」または「聴くこと」を指していた。

「akroama」はラテン語の「acroama」として採用され、最終的に現代英語の「acroama」となった。

最初は「聞かれるもの」を意味していたが、時が経つにつれて「講義」または「講演」の現在の意味に進化した。