「acraniate」はギリシャ語の「akraniatos」に由来し、「a-」は「ない」、「kranion」は「頭蓋骨」を意味します。

「akraniatos」は科学的ラテン語を経て現代英語の「acraniate」に変化しました。

最初は「頭蓋骨がない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。