「acost」は古フランス語の「acoster」に由来し、「a-」は「に」、「coster」は「側」を意味しました。

「acoster」は中英語の「acosten」に変わり、最終的に現代英語の「acost」になりました。

最初は「横に来る」という意味でしたが、時間とともに「誰かに近づいて話しかける」という現在の意味に進化しました。