「acipenseroid」は、ラテン語の「acipenser」（チョウザメ）に由来し、類似を示す接尾辞「-oid」と組み合わさった。

「acipenser」は、チョウザメに似たものを表す英語の「acipenseroid」に変化した。

最初は「チョウザメに似ている」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていない。