「アセチルコリン」は「アセチル」という化学基と「コリン」という栄養素から派生した言葉です。

「アセチルコリン」は20世紀初頭に神経伝達に関与する化学化合物を表すために作られました。

当初は化学化合物を特に指していましたが、現在ではアセチルコリンを含むプロセスや経路も表します。