「アセファリナ」はギリシャ語の「アケファロス」に由来し、「a-」は「ない」、「ケファレ」は「頭」を意味します。

「アケファロス」は現代の分類学で使用される科学用語「アセファリナ」に変化しました。

当初は「頭がない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。