「acephalan」はギリシャ語の「akephalos」に由来し、「a-」は「ない」、「kephale」は「頭」を意味した。

「akephalos」はラテン語の「acephalus」に変わり、最終的に現代英語の「acephalan」になった。

最初は「頭がない」という意味だったが、時間とともに「頭のない軟体動物」という現在の意味に進化した。