「acemila」はスペイン語の「acemila」に由来し、「ace-」は「獣」、「-mila」は「荷物または負担」を指していました。

「acemila」は古スペイン語の「acemila」から変化し、最終的に現代英語の「acemila」になりました。

当初は「荷役動物」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。