「accustom」は中英語の「accustumen」に由来し、「ac-」は「〜に」、「custom」は「習慣」を意味しました。

「accustumen」は中英語を経て現代英語の「accustom」に変化しました。

最初は「習慣や慣習に慣れさせる」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。