「accost」はラテン語の「accostare」に由来し、「ad-」は「〜へ」、「costa」は「肋骨」または「側面」を意味しました。

「accostare」はフランス語の「accoster」に変わり、中英語を経て現代英語の「accost」になりました。

最初は「並んで来る」という意味でしたが、時間とともに「攻撃的に誰かに近づいて話しかける」という現在の意味に進化しました。