「accompanable」は動詞「accompany」から派生し、これは古フランス語の「acompagner」に由来し、「同行する」という意味です。

「acompagner」は中英語の「acompanyen」に変化し、最終的に現代英語の「accompany」になりました。

最初は「誰かと一緒に行く」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。