「acaroid」はギリシャ語の「akari」（ダニ）に由来し、「-oid」（似ている）という接尾辞が付いている。

「acaroid」という用語は、ギリシャ語の「akari」と接尾辞「-oid」を組み合わせて英語で形成された。

最初は「ダニに似ている」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていない。