「acari」はギリシャ語の「akari」に由来し、「a-」は「ない」、「kari」は「頭」を意味し、ダニやマダニの小ささと頭のない外見を指します。

「akari」はラテン語の「acarus」に変わり、最終的に現代英語の「acari」になりました。

最初は「はっきりした頭のない小さな生物」を指し、この意味は現代でもほぼ同じです。