「acanthodea」はギリシャ語の「akantha」に由来し、「akantha」は「棘」または「刺」を意味しました。

「Acanthodea」はギリシャ語の「akanthodes」から変化し、最終的に現代英語の「acanthodea」になりました。

最初は「棘のある生物」を指していましたが、時間とともに「絶滅した顎を持つ魚のグループ」という現在の意味に進化しました。