「abashless」は「a-」という接頭辞から来ており、「abash」は「恥ずかしがらせる」という意味です。

「abash」は古フランス語の「esbahir」から変化し、最終的に現代英語の「abash」になりました。

最初は「驚かない、恥ずかしがらない」という意味でしたが、時間とともに「簡単に恥ずかしがらない」という現在の意味に進化しました。