「ヴァルキリー」は古ノルド語の「valkyrja」に由来し、「val-」は「殺された者」、「-kyrja」は「選ぶ者」を意味した。

「valkyrja」は古英語の「wælcyrge」に変わり、最終的に現代英語の「Valkyrie」になった。

最初は「殺された者を選ぶ者」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。