「Simiiformes」はニューラテン語（学名）に由来し、ラテン語の 'simia'（『サル・類人猿』）と接尾辞 '-formes'（『〜の形をした』）から成る。

『Simiiformes』はラテン語 'simia' と分類学的接尾辞 '-formes' を組み合わせて近代の学名として作られ、サルに似た霊長類の群を指す分類名として用いられるようになった。

当初は『サルの形をした／サルに似たもの』という意味合いだったが、現在では特定の霊長類グループ（サル類＝類人猿を含む）を指す学名となっている。