「RPM」は現代英語の略語で『revolutions per minute』から来ており、『revolution（回転）』はラテン語の'revolutio'（『回転』や『戻ること』）に由来します。

『revolution』はラテン語の'revolutio'から中世フランス語・中世英語を経て現代英語の'revolution'になり、20世紀に技術用語としての回転数を表す略語『RPM』が形成されました。

当初はラテン語で『回すこと／戻すこと』を意味していましたが、次第に『1回転』を指すようになり、現代では1分あたりの回転数を表す技術的用語になりました。