「ペガサス」はギリシャ語の「Pēgasos」に由来し、「pēgē」は「泉」または「噴水」を意味した。

「Pēgasos」はラテン語の「Pegasus」に変わり、最終的に現代英語の「Pegasus」になった。

最初は特定の神話上の生物を指していたが、時が経つにつれて神話上の翼のある馬を表すようになった。