「PR」は「public relations」の略で、ラテン語の「publicus」（人々の）と「relationem」（戻すこと）に由来します。

「public relations」はラテン語の「relationem」から現代英語の「relations」に、「publicus」から「public」に進化しました。

当初は公衆との関係を指していましたが、現在では公衆の認識を管理するための幅広い活動を含むようになりました。