「PI」はギリシャ文字「π」に由来し、ギリシャ語の「周囲」（περίμετρος）の最初の文字で、「円周」を意味します。

「π」の記号は、1706年にウェールズの数学者ウィリアム・ジョーンズによって初めて数学定数を表すために使用され、その後スイスの数学者レオンハルト・オイラーによって普及しました。

当初、「π」は円の円周と直径の比率を示すために使用されており、この意味は現代でも一貫して使用されています。