「エチオピア人」はギリシャ語の「Aithiops」に由来し、「aitho」は「燃やす」、「ops」は「顔」を意味し、人々の日焼けした外見を指していました。

「Aithiops」はラテン語の「Aethiops」に変わり、古英語を経て現代英語の「Ethiopian」になりました。

最初は日焼けした顔の人々を指していましたが、時を経てエチオピアの人々を指す現在の意味に進化しました。