「Diapsida」は分類学上のニューラテン語から生じ、最終的には古代ギリシャ語の要素に由来する。'di-'は「2」を意味し、'apsis'／'hapsis'に由来する語は「弓」や「開口（窓）」を指す（頭骨の開口部を指す）。

「Diapsida」は19世紀にニューラテン語の分類名として形成され、2つの側頭窓をもつ頭骨の状態を表す英語の語 'diapsid' から派生し、語尾 -a により集合名・系統名が作られた。

当初は「2つの開口（窓）」という物理的状態を表していたが、次第にその頭骨形質を共有する動物群（系統）を指す正式な分類名へと意味が変化した。