「Cephei」はラテン語の「Cepheus」に由来し、ギリシャ語の「Κηφεύς」から派生し、神話上の王ケフェウスを指します。

「Κηφεύς」はラテン語の「Cepheus」に変わり、最終的に現代英語の「Cephei」になりました。

最初は神話上の王を指していましたが、時間とともに星座としての現在の意味に進化しました。