「アスクレピオス」はギリシャ神話に由来し、特に「アスクレピオス」という名前から来ており、「アスクレピオス」は医療と治癒の神であった。

「アスクレピオス」はラテン語で「アエスクラピウス」となり、最終的に現代英語の「アスクレピオス」となった。

当初は医療と治癒の神を指しており、この意味は現代でもほぼ同じである。