「Andorra」は起源が不明だが、バスク語の「andurrial」（低木に覆われた土地）に由来する可能性がある。

「Andorra」は中世ラテン語の「Andorra」として初めて記録され、現代英語でもほとんど変わっていない。

元々は地域や土地を指していたが、現在は国名として使われている。